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hui30.com机器人四大零部件：减速器，伺服电机，伺服驱动器，控制器在我国有哪几家公司做的好或者研发的成果比较显著
很高兴能够看到和回答这个问题！
工业机器人的三大件包括伺服电机、减速器和控制器。这也是阻碍我国机器人发展的重要狭窄空间。今天，我们将重点介绍机器人市场上的工业服务器和替代进口，下一次我们将重点介绍精密减速器。
伺服驱动器是工业机器人的重要组成部分。它利用不同的扭矩和扭矩直接或间接地控制机器人产生不同的运动。执行器通常由服务器和服务器组成。伺服系统除了能够控制速度和扭矩外，还可以进行精确、快速和稳定的位置控制。
2014年，我国伺服电机的产量达到2445万台。据估计，随着加工部门对服务器需求的增加，到2020年将生产720万台服务器。
伺服电机是机械零件伺服系统中的发动机。这是一种间接传动的辅助发动机。它能立即改变电压和速度信号，将被控对象转化为速度、幅度、机械手和心脏机器人的精确和非常精确的工业能量。
目前，日本、欧美国家是主要供应商，包括松井、爱川、三菱、伦茨、波特里等。日本商标考虑到其良好的特性和较高的竞争力，垄断了中小企业的OEM市场（机械制造）。近年来，前三家企业占据了服务市场45%的份额。西蒙、博世、施耐德等欧洲品牌位居前列，市场份额约为30%。国内企业的份额不到10%。
西诺森是中国工业机器人的巨头，SIASUN是具有自主版权、自主实用性和商品化的GRC机器人控制器，具有设计合理、技术先进、高性能、可靠性、可用性，采用交流伺服驱动、绝对控制旋转盘和珠宝箱大屏幕符号等先进技术，形成先进的高性能控制机器人.系统整体达到国际水平，成为国内小型机械工程第一制造商。
得益于在电控、服务器和控制器领域近20年的发展，目前已经掌握了机器人和运动控制技术，是国内最大的机器人品牌之一。
基于丰富的机床数字化控制技术，广州数控具有完全自主知识产权的机器人控制器、伺服电机、伺服电机包括GSK-RC在广州数字化控制自主研发、具有自主知识产权的机器人控制器 ...
我公司的第一种机器人控制系统早在1999年就研发出来了，经过近20年的发展，在控制、伺服、电机三大方面具有显著的技术优势，CCR系列是我公司的机器人自动控制系统。
信息化、智能化、工业机器人、工业机器、新型人工智能机器等趋势持续上升。此外，汽车等用于提高生产效率的传感器也对行业进行了深入研究。在机器人领域，独立性、交互性，甚至决策性。在生产过程中，国内管理、消费市场、工业生产、应用和应用知识、本土生产等方面都在渗透和完善。真正推动 "中国制造 "向 "中国发明 "转变。
我们认为，机器智能、人工智能以及能够与工业机器人结合的数据能够改变智能生产和工业机器人。但是，在知识生产领域，人工智能只有通过训练、下载、实际成本、效率、生产和质量控制才能实现。它可以通过生产、算法和数据来解决，但它不能改变。
以上便是我的一些见解和回答，可能不能如您所愿，但我真心希望能够对您有所帮助！不清楚的地方您还可以关注我的头条号“每日精彩科技”我将竭尽所知帮助您！
码字不易，感觉写的还行的话，还请点个赞哦！
看到这个问题，不出来吼一嗓子，对不起自己。更对比起整天苦逼在一线的工人。
要上就上最猛的料。
别在说，中国只有组装，啥都没有，国外就是强。
1、在中国境内有哪些机器人品牌？
下面列了一大部分。另外有一部分没有列，例如三菱，东芝，电装等等。
真的是四大家族都是使用自己的部件吗？
扯淡的，四大家族没有一家，是核心部件全部是自己的。
1、控制系统：
（1）库卡，发那科，ABB，安川都是自己的控制系统。这点无需置疑。
国内的厂商：
2、伺服电机
我曾经不止一次的讲过，不少媒体，券商在不停的说国产机器人伺服电机有短板。那是一位国产机器人伺服电机，基本上都是自己做机器人，做的好的，极少有几家对外卖。
另外，外资品牌也不是全部用自己的伺服电机。你们所熟知的四大家族就有两家不是自己的电机。而且他们压根也没有想法做伺服电机。
机器人用谁家的电机，并非是行业秘密，使用机器人的，基本都会知道机器人用的电机品牌。
国产机器人伺服电机应用已经非常成熟，并且有不少家都在向外推广。
国产伺服电机龙头的两家家：埃斯顿，汇川都有自己的机器人。同时也在将机器人伺服向其他国产品牌推广。
3、减速机
说道减速机，我就来气。不要听媒体到哪里都在bb，我们造不出来减速机，我们的减速机不行。（实话说，国产减速机要比国产减速机性能要差一些，但经过媒体一放大，所有人都觉得用国产减速机造出来的机器人，是丢人的，是最垃圾的，是完全不能用的？）
毛主席说：“没有调查，就没有发言权”。国产减速机肯定是可以用的，而且国产用国产减速机的厂商还不少。并且应用到生产中的机器人，都正常运转。
综合以上内容：基本上你所见到的都是国内非常不错的机器人品牌。至少是量产出货排名前十的品牌。都在这里。
能做。就是寿命太低，公司用伺服电机买过国内的，寿命才台湾进口的五分之三左右，是日本的三分之一。。。。。价格是低，但是为了公司发展，都是使用进口的！机器坏了维修损失更大！！！
先纠正一下提问，伺服电机和伺服驱动器可以看做是一个部件，现在一般做伺服的都是成套出货了，那么第四大部件应该是机器人的本体，也就是直观能看到的主体部分，俗话叫机械臂！
工业机器人:含控制器
先说本体:本体制造看起来比较简单，其实做好不容易。本体既要满足强度要求，又要减轻重量，因为本体越重，选用伺服电机时就要选择更大功率的，成本就贵好多，所以对本体的要求就是既要轻量化还要高强度，外观还要漂亮！因此一般生产厂家都会自己设计，自己开模，而且要采用铝制材料，规模都不大，各自为战，但是据说启帆机器人有成套本体出售，如果外观能接受的话，选择他们的本体可以省不少事！
代加工本体，自己贴牌即可
第二个伺服电机。伺服国产的不少，麦格米特，迈信，埃斯顿，欧瑞都生产，大都是伺服和驱动器配套出售，我们此前在生产中标配是欧瑞伺服，性价比还是不错的！当然其他家的伺服都不错，可以放心使用，而且就目前国内客户的机器人使用环境和要求来说，国产伺服够用了！装配后定位精度达到小于0.5mm应该没问题。我对防爆伺服了解不多，在此不做阐述，而且防爆伺服应用比较少，只有少数行业如喷涂、打磨行业才能用到，如有需要可以专门交流！
伺服电机和驱动器
第三减速机。目前工业机器人常用的减速机大概就是两种:一种是谐波减速机，一种是RV减速机。其它减速机如我轮蜗杆减速机，行星减速机一般不用于工业机器人，在此不做阐述，如有意愿，私下交流！
谐波减速机输出扭矩比较小，因此一般用在多轴机器人前段部分，如五轴、六轴，国内谐波减速机生产厂家最著名的应该就是苏州绿的了。
谐波减速机
RV减速机:毫无疑问要用日本帝人，也就是纳博特斯克，RV减速机，作为一种小体积，大传动比，零背隙，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的一个巅峰之作，减速机里面完全是由高精度的元件，齿轮相互啮合，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，高精度检测技术提出了极高的要求，目前国内还没有生产能力。通俗解释的原因就是:一是齿轮加工不了，机床限制出口中国，二是即使加工出来，零背隙组装也难，三是组装了也检验不了，所以无论你多爱国，多讨厌日本，只要你选择机器人的组装行业，目前只能暂时隐忍了。据说潍坊华创机器人已经生产出减速机了，使用效果不错，可能因为专利问题目前尚未推广宣传，不过非常值得期待！
帝人RV减速机结构图,可以想象如何实现0间隙
第四是控制器。国内最知名的就是成都卡诺普，现在市场保有量很大，不次于进口控制系统。能满足6+2轴，也就是可接2个外部轴，简单点说，用在焊接工艺上可以实现工件水平和竖直方向移动，可以左右各一个焊接工作台，可以实现机器人横向行走。至于其它功能完全能满足一般机器人应用需求，放心选择！
运动控制器
如果您有生产机器人的意愿，我们可以多多交流，目前国内机器人行业发展很快，国家政策也有倾斜，应该是不错的时机，但是需要找对入口，不要盲目闯入，比如说，机器人本体目前已成红海，竞争相当激烈，此时下海时机就不对了。一家之言，难免偏颇，望指正！
